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  Towards Robust Visual Odometry with a Multi-Camera System

Liu, P., Geppert, M., Heng, L., Sattler, T., Geiger, A., & Pollefeys, M. (2018). Towards Robust Visual Odometry with a Multi-Camera System. In 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) (pp. 1154-1161). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2018.8593561.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-BD5B-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DBEF-1
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Liu, P.1, Autor
Geppert, M.1, Autor
Heng, L.1, Autor
Sattler, T.1, Autor
Geiger, A.2, Autor           
Pollefeys, M.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Max Planck Research Group Autonomous Vision, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344692              

Inhalt

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Schlagwörter: Forschungsruppe Geiger
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2019-01-072018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/IROS.2018.8593561
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
Veranstaltungsort: Madrid, Spain
Start-/Enddatum: 2018-10-01 - 2018-10-05

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1154 - 1161 Identifikator: ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISBN: 978-1-5386-8093-3
ISBN: 978-1-5386-8095-7
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS39529.2018