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  Context-based cognitive map learning for an autonomous robot using a model of cortico-hippocampal interplay

Yasuhara, K., & Mallot, H. (1996). Context-based cognitive map learning for an autonomous robot using a model of cortico-hippocampal interplay. In C. von der Malsburg, W. von Seelen, J. Vorbrüggen, & B. Sendhoff (Eds.), Artificial Neural Networks: ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996 (pp. 623-628). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA50-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA51-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F3-540-61510-5_106.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Yasuhara, K1, 2, Autor           
Mallot, HA1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper presents an additional module of cortico-hippocampal interplay to our view-based competitive sequence learning scheme of spatial memory. This new model was examined with a mobile robot. In this model both the orthogonalization of input patterns and the integration of object and spatial information are realized by use of a middle-term memory module as a model of hippocampal function. This scheme works well not only for orthogonal input views but also for highly correlated patterns. Even after the memory module is damaged, the robot can take the shortest path to the goal point if enough knowledge has been acquired prior to the damage.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1996-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/3-540-61510-5_106
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 6th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 1996)
Veranstaltungsort: Bochum, Germany
Start-/Enddatum: 1996-07-16 - 1996-07-19

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Artificial Neural Networks: ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
von der Malsburg, C, Herausgeber
von Seelen, W, Herausgeber
Vorbrüggen, JC, Herausgeber
Sendhoff, B, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 623 - 628 Identifikator: ISBN: 978-3-540-61510-1

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 1112 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -