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  Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation

Huber, S. (1995). Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation. Talk presented at Universität Ulm: Abteilung Neuroinformatik: Kolloquium Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen. Ulm, Germany. 1995-12-11.

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Creators

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 Creators:
Huber, S1, 2, Author              
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

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Free keywords: -
 Abstract: Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die Sensorik und sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.

Details

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Language(s):
 Dates: 1995-12
 Publication Status: Published online
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Type: -
 Identifiers: -
 Degree: -

Event

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Title: Universität Ulm: Abteilung Neuroinformatik: Kolloquium Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen
Place of Event: Ulm, Germany
Start-/End Date: 1995-12-11
Invited: Yes

Legal Case

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