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  Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation

Huber, S. (1995). Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation. Talk presented at Universität Ulm: Abteilung Neuroinformatik: Kolloquium Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen. Ulm, Germany. 1995-12-11.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-FBA8-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-FBAC-F
Genre: Vortrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://www.informatik.uni-ulm.de/ni/veranstaltungen/old/NeuroKolloq/Abstracts/huber_abs.html (Zusammenfassung)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Huber, S1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die Sensorik und sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1995-12
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: -
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Universität Ulm: Abteilung Neuroinformatik: Kolloquium Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen
Veranstaltungsort: Ulm, Germany
Start-/Enddatum: 1995-12-11
Eingeladen: Ja

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle

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