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  Robotic surgery and planning for corrective femur osteotomy

Moctezuma, J., Bernasch, J., Lohmann, G., Schweikard, A., & Gosse, F. (1994). Robotic surgery and planning for corrective femur osteotomy. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94) (pp. 870-877). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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Basisdaten

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Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Moctezuma, J, Autor
Bernasch, J, Autor
Lohmann, G1, Autor           
Schweikard, A, Autor
Gosse, F, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper describes a system that assists in the planning and the performing of a surgical action, namely the corrective osteotomy of the thigh bone (femur). The corrective osteotomy of the thigh bone is used for changing the posture of the hip joint. During surgery, a small cross-sectional slice is cut out of the thigh bone by the use of a sawing device. Our system supports the planning phase of this surgery by allowing interactive visualizations of the cutting planes using a 3D surface-oriented model of the thigh bone derived from computer tomography (CT). It also supports the actual surgery, in which a robot hand is steered towards the predetermined cutting planes, a process that is guided and monitored by a vision system.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1994-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/IROS.1994.407490
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 1994)
Veranstaltungsort: München, Germany
Start-/Enddatum: 1994-09-12 - 1994-09-16

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 870 - 877 Identifikator: ISBN: 0-7803-1933-8