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  Optimal controller design for 3D manipulation of buoyant magnetic microrobots via constrained linear quadratic regulation approach

Pedram, A., Pishkenari, H. N., & Sitti, M. (2019). Optimal controller design for 3D manipulation of buoyant magnetic microrobots via constrained linear quadratic regulation approach. Journal of Micro-Bio Robotics, 15(2), 105-117. doi:10.1007/s12213-019-00121-3.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C2C3-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C2C4-1
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Pedram, Alireza1, 2, 著者           
Pishkenari, Hossein Nejat2, 著者
Sitti, Metin1, 3, 著者           
所属:
1Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
2External Organizations, ou_persistent22              
3Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Sitti
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2019-11-232019-12
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/s12213-019-00121-3
 学位: -

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訴訟

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出版物 1

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出版物名: Journal of Micro-Bio Robotics
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Berlin : Springer
ページ: - 巻号: 15 (2) 通巻号: - 開始・終了ページ: 105 - 117 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2194-6426
ISSN: 2194-6418
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/2194-6418