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  Elevation and Azimuth Rotational Actuation of an Untethered Millirobot by MRI Gradient Coils

Erin, O., Gilbert, H. B., Tabak, A. F., & Sitti, M. (2019). Elevation and Azimuth Rotational Actuation of an Untethered Millirobot by MRI Gradient Coils. IEEE Transactions on Robotics, 35(6), 1323-1337. doi:10.1109/TRO.2019.2934712.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C1B3-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C1B4-4
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Erin, Onder1, 2, 著者           
Gilbert, Hunter B.1, 著者           
Tabak, Ahmet Fatih1, 著者           
Sitti, Metin1, 2, 著者           
所属:
1Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
2Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Sitti
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2019-09-052019-12
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/TRO.2019.2934712
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE Transactions on Robotics
  その他 : IEEE Transactions on Robotics and Automation
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: New York, NY : IEEE
ページ: - 巻号: 35 (6) 通巻号: - 開始・終了ページ: 1323 - 1337 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 1042-296X
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/111099121186002