Improving Local Trajectory Optimisation using Probabilistic Movement Primitives

Shyam, R. A.; Lightbody, P.; Das, G.; Liu, P.; Gomez-Gonzales, S.; Neumann, G.

doi:10.1109/IROS40897.2019.8967980

Improving Local Trajectory Optimisation using Probabilistic Movement Primitives

Shyam, R. A., Lightbody, P., Das, G., Liu, P., Gomez-Gonzales, S., & Neumann, G. (2019). Improving Local Trajectory Optimisation using Probabilistic Movement Primitives. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) (pp. 2666-2671). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967980.

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資料種別: 会議論文

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Shyam, R. A.¹, 著者
Lightbody, P.¹, 著者
Das, G.¹, 著者
Liu, P.¹, 著者
Gomez-Gonzales, S.², 著者
Neumann, G.¹, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schölkopf

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2020-01-27出版: 2019

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8967980
BibTex参照ID: Shyametal_iros2019

学位: -

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出版物 1

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出版物名: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)

種別: 会議論文集

著者・編者:

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 2666 - 2671 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-7281-4004-9
ISBN: 978-1-7281-4003-2
ISBN: 978-1-7281-4005-6
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS40897.2019

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