Energy Conscious Over-actuated Multi-Agent Payload Transport Robot: Simulations 
and Preliminary Physical Validation

Tallamraju, R.; Verma, P.; Sripada, V.; Agrawal, S.; Karlapalem, K.

doi:10.1109/RO-MAN46459.2019.8956442

Energy Conscious Over-actuated Multi-Agent Payload Transport Robot: Simulations and Preliminary Physical Validation

Tallamraju, R., Verma, P., Sripada, V., Agrawal, S., & Karlapalem, K. (2019). Energy Conscious Over-actuated Multi-Agent Payload Transport Robot: Simulations and Preliminary Physical Validation. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019) (pp. 742-748). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/RO-MAN46459.2019.8956442.

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資料種別: 会議論文

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Tallamraju, R.¹, 著者
Verma, P.², 著者
Sripada, V.², 著者
Agrawal, S.², 著者
Karlapalem, K.², 著者

所属:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642
2External Organizations, ou_persistent22

内容説明

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キーワード: Abt. Black

要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2020-01-13出版: 2019

出版の状態: 出版

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目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Tallamraju19
DOI: 10.1109/RO-MAN46459.2019.8956442

学位: -

訴訟

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出版物 1

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出版物名: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 742 - 748 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-7281-2622-7
ISBN: 978-1-7281-2623-4
ISSN: 1944-9437
ISSN: 1944-9445
DOI: 10.1109/RO-MAN46459.2019

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