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  Motion Planning for Multi-Mobile-Manipulator Payload Transport Systems

Tallamraju, R., Salunkhe, D. H., Rajappa, S., Ahmad, A., Karlapalem, K., & Shah, S. V. (2019). Motion Planning for Multi-Mobile-Manipulator Payload Transport Systems. In 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019) (pp. 1469-1474). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8842840.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-D5D2-C 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-0606-6
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Tallamraju, Rahul1, 著者
Salunkhe, Durgesh H.1, 著者
Rajappa, Sujit1, 著者
Ahmad, Aamir2, 著者                 
Karlapalem, Kamalakar1, 著者
Shah, Suril V.1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              

内容説明

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キーワード: Abt. Black
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2019-09-192019
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: rahul_CASE_2019
DOI: 10.1109/COASE.2019.8842840
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019)
開催地: Vancouver
開始日・終了日: 2019-08-22 - 2019-08-26

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1469 - 1474 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-7281-0356-3
ISBN: 978-1-7281-0355-6
ISBN: 978-1-7281-0357-0
ISSN: 2161-8089
ISSN: 2161-8070
DOI: 10.1109/CASE41385.2019