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  A Robustness Analysis of Inverse Optimal Control of Bipedal Walking

Rebula, J. R., Schaal, S., Finley, J., & Righetti, L. (2019). A Robustness Analysis of Inverse Optimal Control of Bipedal Walking. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(4), 4531-4538. doi:10.1109/LRA.2019.2933766.

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Basisdaten

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Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Rebula, J. R.1, Autor           
Schaal, S.2, Autor
Finley, J.2, Autor
Righetti, L.1, Autor           
Affiliations:
1Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Forschungsgruppe Righetti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2019-08-072019-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: BibTex Citekey: RebSchFinRig19
DOI: 10.1109/LRA.2019.2933766
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Robotics and Automation Letters
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: 4 (4) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 4531 - 4538 Identifikator: ISSN: 2377-3766
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/23773766