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  Learning Latent Space Dynamics for Tactile Servoing

Sutanto, G., Ratliff, N., Sundaralingam, B., Chebotar, Y., Su, Z., Handa, A., & Fox, D. (2019). Learning Latent Space Dynamics for Tactile Servoing. In 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) (pp. 3622-3628). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2019.8793520.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-F478-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-F479-F
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Sutanto, Giovanni1, 著者           
Ratliff, Nathan2, 著者
Sundaralingam, Balakumar2, 著者
Chebotar, Yevgen2, 著者
Su, Zhe1, 著者           
Handa, Ankur2, 著者
Fox, Dieter2, 著者
所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2019-08-122019
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子(DOI, ISBNなど): BibTex参照ID: learning-latent-space-dynamics-for-tactile-servoing-icra2019
DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793520
 学位: -

関連イベント

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イベント名: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
開催地: Montreal
開始日・終了日: 2019-05-20 - 2019-05-24

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3622 - 3628 識別子(ISBN, ISSN, DOIなど): ISBN: 978-1-5386-6027-0
ISBN: 978-1-5386-6026-3
ISBN: 978-1-5386-8176-3
ISSN: 2577-087X
ISSN: 1050-4729
DOI: 10.1109/ICRA39644.2019