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  Using a Variable-Friction Robot Hand to Determine Proprioceptive Features for Object Classification During Within-Hand-Manipulation

Spiers, A. J., Morgan, A. S., Srinivasan, K., Calli, B., & Dollar, A. M. (2019). Using a Variable-Friction Robot Hand to Determine Proprioceptive Features for Object Classification During Within-Hand-Manipulation. IEEE Transactions on Haptics, 13(3), 600-610. doi:10.1109/TOH.2019.2958669.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0008-73F6-1 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0008-73F7-0
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Spiers, Adam J.1, 著者           
Morgan, Andrew S.2, 著者
Srinivasan, Krishnan2, 著者
Calli, Berk2, 著者
Dollar, Aaron M.2, 著者
所属:
1Dept. Haptic Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2301694              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Kuchenbecker
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2019-12-09
 出版の状態: オンラインで出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Spiers20-TH-Variable
DOI: 10.1109/TOH.2019.2958669
 学位: -

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE Transactions on Haptics
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: New York, NY : IEEE
ページ: - 巻号: 13 (3) 通巻号: - 開始・終了ページ: 600 - 610 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2329-4051
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/23294051