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  BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching

Badri-Spröwitz, A., Sarvestani, A. A., Sitti, M., & Daley, M. A. (2022). BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching. Science Robotics, 7(64): eabg4055. doi:10.1126/scirobotics.abg4055.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-5A97-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-154A-9
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://dx.doi.org/10.17617/3.ETFG41 (Forschungsdaten)
Beschreibung:
Dataset
OA-Status:
Keine Angabe
externe Referenz:
https://doi.org/10.1126/scirobotics.abg4055 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Keine Angabe

Urheber

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 Urheber:
Badri-Spröwitz, Alexander1, Autor           
Sarvestani, Alborz Aghamaleki1, Autor           
Sitti, Metin2, 3, 4, Autor           
Daley, Monica A.4, Autor
Affiliations:
1Max Planck Research Group Dynamic Locomotion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2301696              
2Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
3Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, ou_persistent22              
4External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Forschungsgruppe Spröwitz; Abt. Sitti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2022-03-16
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: 16
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1126/scirobotics.abg4055
BibTex Citekey: bb01
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Science Robotics
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Washington, DC : AAAS
Seiten: - Band / Heft: 7 (64) Artikelnummer: eabg4055 Start- / Endseite: - Identifikator: ISSN: 2470-9476
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/24709476