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  Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning

Toussaint, M., Ha, J.-S., & Oguz, O. S. (2021). Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) (pp. 6600-6606). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561256.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DD39-E 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DD3A-D
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Toussaint, Marc1, 2, 著者           
Ha, Jung-Su1, 2, 著者           
Oguz, Ozgur S.1, 2, 著者           
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3221035              

内容説明

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キーワード: Max Planck Fellow Toussaint
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2021-10-182021
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561256
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
開催地: Xian
開始日・終了日: 2021-05-30 - 2021-06-05

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 6600 - 6606 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-7281-9077-8
ISBN: 978-1-7281-9078-5
ISSN: 2577-087X
ISSN: 1050-4729
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021