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  Power to the springs: Passive elements are sufficient to drive push-off in human walking

Buchmann, A., Kiss, B., Badri-Spröwitz, A., & Renjewski, D. (2023). Power to the springs: Passive elements are sufficient to drive push-off in human walking. In J. M., Cascalho, M. O., Tokhi, M. F., Silva, A., Mendes, K., Goher, & M., Funk (Eds.), Robotics in Natural Settings (pp. 21-32). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-15226-9_5.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-AA0F-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-AA14-E
資料種別: 会議論文

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関連URL

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URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15226-9_5 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:
Not specified
URL:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.00871 (プレプリント)
説明:
-
OA-Status:
Green

作成者

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 作成者:
Buchmann, Alexandra1, 著者
Kiss, Bernadett2, 著者           
Badri-Spröwitz, Alexander2, 著者           
Renjewski, Daniel1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Max Planck Research Group Dynamic Locomotion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2301696              

内容説明

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キーワード: Forschungsgruppe Spröwitz
 要旨: -

資料詳細

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非表示:
言語: eng - English
 日付: 2022-08-252023
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/978-3-031-15226-9_5
arXiv: 2205.00871
BibTex参照ID: buch2022a
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine (CLAWAR 2022)
開催地: Ponta Delgada
開始日・終了日: 2022-09-12 - 2022-09-14

訴訟

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Project information

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出版物 1

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非表示:
出版物名: Robotics in Natural Settings
  副タイトル : CLAWAR 2022
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Cascalho, José M.1, 編集者
Tokhi, Mohammad Osman1, 編集者
Silva, Manuel F.1, 編集者
Mendes, Armando1, 編集者
Goher, Khaled1, 編集者
Funk, Matthias1, 編集者
所属:
1 External Organizations, ou_persistent22            
出版社, 出版地: Cham : Springer
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 21 - 32 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-3-031-15225-2
ISBN: 978-3-031-15226-9
DOI: 10.1007/978-3-031-15226-9

出版物 2

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非表示:
出版物名: Lecture Notes in Networks and Systems
  省略形 : LNNS
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Cham : Springer
ページ: - 巻号: 530 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2367-3370
ISSN: 2367-3389