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  Stable Reinforcement Learning with Autoencoders for Tactile and Visual Data

van Hoof, H., Chen, N., Karl, M., van der Smagt, P., & Peters, J. (2016). Stable Reinforcement Learning with Autoencoders for Tactile and Visual Data. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 3928-3934). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759578.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DD8A-0 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DD8B-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
van Hoof, Herke1, Autor
Chen, Nutan1, Autor
Karl, Maximilian1, Autor
van der Smagt, Patrick1, Autor
Peters, J1, 2, 3, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-12-012016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/IROS.2016.7759578
BibTex Citekey: HooCheKarSmaPet16
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Veranstaltungsort: Daejeon
Start-/Enddatum: 2016-10-09 - 2016-10-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3928 - 3934 Identifikator: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016