iRiSC: Iterative Risk Sensitive Control for Nonlinear Systems with Imperfect 
Observations

Hammoud, Bilal; Jordana, Armand; Righetti, Ludovic

doi:10.23919/ACC53348.2022.9867200

iRiSC: Iterative Risk Sensitive Control for Nonlinear Systems with Imperfect Observations

Hammoud, B., Jordana, A., & Righetti, L. (2022). iRiSC: Iterative Risk Sensitive Control for Nonlinear Systems with Imperfect Observations. In 2022 American Control Conference (ACC 2022) (pp. 3550-3557). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.23919/ACC53348.2022.9867200.

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資料種別: 会議論文

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Hammoud, Bilal^{1, 2}, 著者
Jordana, Armand¹, 著者
Righetti, Ludovic^{1, 2}, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693

内容説明

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キーワード: Forschungsgruppe Righetti

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2022-09-05出版: 2022

出版の状態: 出版

ページ: -

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査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: iRiSC_Hammoud_Righetti_2022
DOI: 10.23919/ACC53348.2022.9867200
arXiv: 2110.06700

学位: -

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出版物名: 2022 American Control Conference (ACC 2022)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3550 - 3557 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-6654-5196-3
ISBN: 978-1-6654-5197-0
ISBN: 978-1-6654-9480-9
ISSN: 2378-5861
ISSN: 0743-1619
DOI: 10.23919/ACC53348.2022

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