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  Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control

Liu, Y.-T., Price, E., Black, M. J., & Ahmad, A. (2022). Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) (pp. 12566-12573). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS47612.2022.9981182.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-441D-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-441E-6
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981182 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Keine Angabe
externe Referenz:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.05360 (Preprint)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün

Urheber

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 Urheber:
Liu, Yu-Tang1, 2, Autor           
Price, Eric1, 2, Autor           
Black, Michael J.1, Autor                 
Ahmad, Aamir1, 2, Autor           
Affiliations:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Black
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2022-12-262022
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Liu_IROS_22
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981182
arXiv: 2203.05360
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Veranstaltungsort: Kyoto
Start-/Enddatum: 2022-10-23 - 2022-10-27

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 12566 - 12573 Identifikator: ISBN: 978-1-6654-7927-1
ISBN: 978-1-6654-7928-8
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS47612.2022