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  Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control

Liu, Y.-T., Price, E., Black, M. J., & Ahmad, A. (2022). Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) (pp. 12566-12573). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS47612.2022.9981182.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-441D-7 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-441E-6
資料種別: 会議論文

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関連URL

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URL:
https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981182 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:
Not specified
URL:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.05360 (プレプリント)
説明:
-
OA-Status:
Green

作成者

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非表示:
 作成者:
Liu, Yu-Tang1, 2, 著者           
Price, Eric1, 2, 著者           
Black, Michael J.1, 著者                 
Ahmad, Aamir1, 2, 著者           
所属:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Black
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2022-12-262022
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Liu_IROS_22
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981182
arXiv: 2203.05360
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
開催地: Kyoto
開始日・終了日: 2022-10-23 - 2022-10-27

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 12566 - 12573 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-6654-7927-1
ISBN: 978-1-6654-7928-8
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS47612.2022