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  iRotate: Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots

Bonetto, E., Goldschmid, P., Pabst, M., Black, M. J., & Ahmad, A. (2022). iRotate: Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots. Robotics and Autonomous Systems, 154:. doi:10.1016/j.robot.2022.104102.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-0614-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-0615-5
資料種別: 学術論文

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関連URL

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URL:
https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104102 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:
Hybrid
URL:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.11641 (プレプリント)
説明:
-
OA-Status:
Green

作成者

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非表示:
 作成者:
Bonetto, Elia1, 2, 著者           
Goldschmid, Pascal2, 著者
Pabst, Michael1, 著者           
Black, Michael J.1, 著者                 
Ahmad, Aamir1, 2, 著者                 
所属:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Black
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2022-04-012022-08
 出版の状態: 出版
 ページ: 14
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1016/j.robot.2022.104102
BibTex参照ID: iRotate2022
arXiv: 2103.11641
 学位: -

関連イベント

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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非表示:
出版物名: Robotics and Autonomous Systems
  その他 : Robotics and autonomous systems : international journal
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Amsterdam : Elsevier
ページ: - 巻号: 154 通巻号: 104102 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0921-8890
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925565691