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  Slack-based tunable damping leads to a trade-off between robustness and efficiency in legged locomotion

Mo, A., Izzi, F., Gönen, E. C., Häufle, D., & Badri-Spröwitz, A. (2023). Slack-based tunable damping leads to a trade-off between robustness and efficiency in legged locomotion. Scientific Reports, 13: 3290. doi:10.1038/s41598-023-30318-3.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-E4C3-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-E4C4-4
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.1038/s41598-023-30318-3 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Gold
externe Referenz:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.00475 (Preprint)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün
externe Referenz:
https://europepmc.org/article/MED/36841875 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün

Urheber

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 Urheber:
Mo, An1, Autor           
Izzi, Fabio1, 2, Autor           
Gönen, Emre Cemal1, Autor           
Häufle, Daniel2, Autor
Badri-Spröwitz, Alexander1, 2, Autor                 
Affiliations:
1Max Planck Research Group Dynamic Locomotion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2301696              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Forschungsgruppe Spröwitz
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2023-02-252023
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 12
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1038/s41598-023-30318-3
arXiv: 2212.00475
BibTex Citekey: slack2022
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Scientific Reports
  Kurztitel : Sci. Rep.
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: London, UK : Nature Publishing Group
Seiten: - Band / Heft: 13 Artikelnummer: 3290 Start- / Endseite: - Identifikator: ISSN: 2045-2322
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/2045-2322