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  Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Path Following: An Introduction and Perspective

Matschek, J., Bäthge, T., Faulwasser, T., & Findeisen, R. (2019). Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Path Following: An Introduction and Perspective. In S. V., Raković, & W. S., Levine (Eds.), Handbook of Model Predictive Control: Control Engineering (pp. 169-198). Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-77489-3_8.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-8972-8 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-8973-7
資料種別: 書籍の一部

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作成者

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 作成者:
Matschek, Janine1, 著者
Bäthge, Tobias1, 2, 著者           
Faulwasser, Timm3, 著者
Findeisen, Rolf1, 著者
所属:
1Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, External Organizations, ou_1738156              
2International Max Planck Research School (IMPRS), Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738143              
3Institute for Automation and Applied Informatics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany, ou_persistent22              

内容説明

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資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2018-09-012019
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/978-3-319-77489-3_8
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Handbook of Model Predictive Control: Control Engineering
種別: 書籍
 著者・編者:
Raković, Saša V.1, 編集者
Levine, William S.1, 編集者
所属:
1 External Organizations, ou_persistent22            
出版社, 出版地: Cham : Springer International Publishing
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 169 - 198 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2373-7719
ISSN: 2373-7727
ISBN: 978-3-319-77488-6
ISBN: 978-3-319-77489-3