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  Robust walking based on MPC with viability guarantees

Yeganegi, M. H., Khadiv, M., Prete, A. d., Moosavian, S. A. A., & Righetti, L. (2022). Robust walking based on MPC with viability guarantees. IEEE Transactions on Robotics, 38(4), 2389-2404. doi:10.1109/TRO.2021.3127388.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-D4D2-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-D4D3-5
資料種別: 学術論文

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URL:
https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3127388 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:
Closed Access
URL:
https://doi.org/10.48550/arXiv.2010.04514 (プレプリント)
説明:
-
OA-Status:
Green

作成者

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 作成者:
Yeganegi, Mohammad Hasan1, 著者           
Khadiv, Majid2, 著者                 
Prete, Andrea del3, 著者
Moosavian, S. Ali A.3, 著者
Righetti, Ludovic2, 3, 著者                 
所属:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
2Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              
3External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Forschungsgruppe Righetti; Abt. Schölkopf
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2021-12-282022-08
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: yeganegi2021robust
DOI: 10.1109/TRO.2021.3127388
arXiv: 2010.04514
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE Transactions on Robotics
  その他 : IEEE Transactions on Robotics and Automation
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: New York, NY : IEEE
ページ: - 巻号: 38 (4) 通巻号: - 開始・終了ページ: 2389 - 2404 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 1042-296X
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/111099121186002