Mazzolai, B., Mondini, A., Del Dottore, E., Margheri, L., Carpi, F., Suzumori, K., Cianchetti, M., Speck, T., Smoukov, S. K., Burgert, I., Keplinger, T., De Freitas Siqueira, G., Vanneste, F., Goury, O., Duriez, C., Nanayakkara, T., Vanderborght, B., Brancart, J., Terryn, S., Rich, S. I., Liu, R., Fukuda, K., Someya, T., Calisti, M., Laschi, C., Sun, W., Wang, G., Wen, L., Baines, R., Patiballa, S. K., Kramer-Bottiglio, R., Rus, D., Fischer, P., Simmel, F. C., & Lendlein, A. (2022). Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders. Multifunctional Materials, 5(3):. doi:10.1088/2399-7532/ac4c95.