Learning motion primitive goals for robust manipulation

Stulp, F.; Theodorou, E.; Kalakrishnan, M.; Pastor, P.; Righetti, L.; Schaal, S.

doi:10.1109/IROS.2011.6094877

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会議論文

Learning motion primitive goals for robust manipulation

MPS-Authors

Pastor, P.
Max Planck Society;

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Schaal, S.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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引用

Stulp, F., Theodorou, E., Kalakrishnan, M., Pastor, P., Righetti, L., & Schaal, S. (2011). Learning motion primitive goals for robust manipulation. In 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 325-331).

引用: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE9-B

要旨

要旨はありません