Skill learning and task outcome prediction for manipulation

Pastor, P.; Kalakrishanan, M.; Chitta, S.; Theodorou, E.; Schaal, S.

doi:10.1109/ICRA.2011.5980200

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Skill learning and task outcome prediction for manipulation

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Schaal, S.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Pastor, P., Kalakrishanan, M., Chitta, S., Theodorou, E., & Schaal, S. (2011). Skill learning and task outcome prediction for manipulation. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3828-3834). [Piscataway, N.J.]: IEEE.

引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF9-7

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