Templates for pre-grasp sliding interactions

Kappler, D.; Chang, L. Y.; Pollard, N. S.; Asfour, T.; Dillmann, R.

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学術論文

Templates for pre-grasp sliding interactions

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Kappler, D.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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引用

Kappler, D., Chang, L. Y., Pollard, N. S., Asfour, T., & Dillmann, R. (2012). Templates for pre-grasp sliding interactions. Robotics and Autonomous Systems, 60(3), 411-423.

引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5D-1

要旨

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