Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
Zur Ablage hinzufügen
  DetailsÜbersicht

Freigegeben
Konferenzbeitrag

Decentralized Bilateral Aerial Teleoperation of Multiple UAVs – Part I: a Bottom-up Perspective

MPG-Autoren
/persons/resource/persons84174

Robuffo Giordano,  P
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

Externe Ressourcen
Es sind keine externen Ressourcen hinterlegt
Volltexte (beschränkter Zugriff)
Für Ihren IP-Bereich sind aktuell keine Volltexte freigegeben.
Volltexte (frei zugänglich)
Es sind keine frei zugänglichen Volltexte in PuRe verfügbar
Ergänzendes Material (frei zugänglich)
Es sind keine frei zugänglichen Ergänzenden Materialien verfügbar
Zitation

Robuffo Giordano, P. (2011). Decentralized Bilateral Aerial Teleoperation of Multiple UAVs – Part I: a Bottom-up Perspective. In RSS 2011 Workshop “3D Exploration, Mapping, and Surveillance with Aerial Robots” (pp. 1-11).


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BB1A-1
Zusammenfassung
In this talk, we will review some recent advancements in the field of Aerial Teleoperation, i.e., how to bilaterally couple a single human operator with a remote fleet of semiautonomous UAVs which 1) must keep some spatial formation and avoid inter- and obstacle- collisions, and 2) must collectively follow the human commands. The emphasis will be placed on the modeling and control tools needed for establishing such a non-conventional bilateral channel: in particular, we will study how to render the multi-UAV “slave side” a passive system w.r.t. the environment, and how to still enforce global connectivity maintenance despite limited sensing and loss of visibility because of occlusions.