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Konferenzbeitrag

Learning Objective Functions for Manipulation

MPG-Autoren
/persons/resource/persons85083

Kalakrishnan,  Mrinal
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85086

Pastor,  Peter
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85125

Righetti,  Ludovic
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal,  Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Kalakrishnan, M., Pastor, P., Righetti, L., & Schaal, S. (2013). Learning Objective Functions for Manipulation. In Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) (pp. 1331-1336). Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ). doi:10.1109/ICRA.2013.6630743.


Zitierlink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-1AD6-9
Zusammenfassung
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