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Buchkapitel

Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots

MPG-Autoren
/persons/resource/persons85125

Righetti,  L.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85083

Kalakrishnan,  M.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Schaal,  S.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., Kalakrishnan, M., & Schaal, S. (2013). Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots. In Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems (pp. 35-51). Berlin, Heidelberg: Springer.


Zitierlink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-8AC7-4
Zusammenfassung
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