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Controlled Reduction With Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking With Passive Yaw Rotation

MPG-Autoren
/persons/resource/persons85125

Righetti,  L.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Gregg, R., & Righetti, L. (2013). Controlled Reduction With Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking With Passive Yaw Rotation. IEEE Transactions on Automatic Control, 58(10), 2679-2685. doi:10.1109/TAC.2013.2256011.


Zitierlink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0017-8A65-D
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