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Konferenzbeitrag

State Estimation for Walking Humanoids on Unknown Terrain

MPG-Autoren
/persons/resource/persons85125

Righetti,  Ludovic
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal,  Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Rotella, N., Bloesch, M., Righetti, L., & Schaal, S. (2014). State Estimation for Walking Humanoids on Unknown Terrain. In Proceedings of Dynamic Walking 2014. Retrieved from http://dynamicwalking.org/ocs/index.php/dw2014/dw2014/paper/viewFile/85/66.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-D3D7-5
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