Dual Execution of Optimized Contact Interaction Trajectories

Toussaint, M.; Ratliff, Nathan; Bohg, Jeannette; Righetti, Ludovic; Englert, P.; Schaal, Stefan

doi:10.1109/IROS.2014.6942539

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Konferenzbeitrag

Dual Execution of Optimized Contact Interaction Trajectories

MPG-Autoren

/persons/resource/persons118769

Ratliff, Nathan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

/persons/resource/persons85081

Bohg, Jeannette
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85125

Righetti, Ludovic
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal, Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Toussaint, M., Ratliff, N., Bohg, J., Righetti, L., Englert, P., & Schaal, S. (2014). Dual Execution of Optimized Contact Interaction Trajectories. In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (pp. 47-54). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942539.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-D3F3-3

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