http://www.mia.uni-saarland.de/Publications/valgaerts-pp263.pdf (Preprint)
Valgaerts, L., Bruhn, A., Mainberger, M., & Weickert, J.(2010). Dense versus Sparse Approaches for Estimating the Fundamental Matrix (263). Saarbrücken: FR 6.1 – Mathematik, Universität des Saarlandes.