Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints

Nenchev, Vladislav; Belta, Calin; Raisch, Jörg

doi:10.1109/ECC.2015.7330693

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Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints

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Raisch, Jörg
Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society;
TU Berlin;

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引用

Nenchev, V., Belta, C., & Raisch, J. (2015). Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints. In Proceedings of the 14th European Control Conference (ECC 2015) (pp. 1141-1146).

引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-1A50-9

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