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会議論文

Extracting Low-Dimensional Control Variables for Movement Primitives

MPS-Authors
/persons/resource/persons84135

Peters,  J.
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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引用

Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J., & Neumann, G. (2015). Extracting Low-Dimensional Control Variables for Movement Primitives. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 1511-1518). New York: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139390.


引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-1F28-A
要旨
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