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Learning to move in modular robots using central pattern generators and online optimization

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Zitation

Spröwitz, A., Moeckel, R., Maye, J., & Ijspeert, A. J. (2008). Learning to move in modular robots using central pattern generators and online optimization. The International Journal of Robotics Research, 27(3-4), 423-443. doi:10.1177/0278364907088401.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0208-0
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