Stepping stabilization using a combination of DCM tracking and step adjustment

Khadiv, Majid; Kleff, Sebastien; Herzog, Alexander; Moosavian, S. Ali. A.; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic

doi:10.1109/ICRoM.2016.7886834

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Konferenzbeitrag

Stepping stabilization using a combination of DCM tracking and step adjustment

MPG-Autoren

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Khadiv, Majid
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons277150

Kleff, Sebastien
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85082

Herzog, Alexander
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal, Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

/persons/resource/persons85125

Righetti, Ludovic
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Khadiv, M., Kleff, S., Herzog, A., Moosavian, S. A. A., Schaal, S., & Righetti, L. (2016). Stepping stabilization using a combination of DCM tracking and step adjustment. In 2016 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2016) (pp. 130-135). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRoM.2016.7886834.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1DC1-A

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