Series of Multilinked Caterpillar Track-type Climbing Robots

Lee, Giuk; Kim , Hwang; Seo, Kunchan; Kim, Jong-Won; Sitti, Metin; Seo, Tae Won

doi:10.1002/rob.21550

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学術論文

Series of Multilinked Caterpillar Track-type Climbing Robots

MPS-Authors

Kim, Jong-Won
Max Planck Institute for the Physics of Complex Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons140424

Sitti, Metin
Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
NanoRobotics Lab, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania;

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引用

Lee, G., Kim, H., Seo, K., Kim, J.-W., Sitti, M., & Seo, T. W. (2016). Series of Multilinked Caterpillar Track-type Climbing Robots. Journal of Field Robotics, 33(6), 737-750. doi:10.1002/rob.21550.

引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002C-91AD-1

要旨

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