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Konferenzbeitrag

Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo camera

MPG-Autoren
/persons/resource/persons205033

Dinesh,  R. N.
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons205035

Abbasnejad,  I.
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Dinesh, R. N., Abbasnejad, I., Reddy, S., Mondal, A. K., & Devalla, V. (2016). Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo camera. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 4505-4510). New York, NY: IEEE.


Zitierlink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2660-0
Zusammenfassung
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