Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation

Huber, S

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Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation

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Huber, S
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;
Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

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(Abstract)

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Citation

Huber, S. (1995). Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation. Talk presented at Universität Ulm: Abteilung Neuroinformatik: Kolloquium Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen. Ulm, Germany. 1995-12-11.

Cite as: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-FBA8-3

Abstract

Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die Sensorik und sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.