Chance-Constrained Trajectory Optimization for Non-linear Systems with Unknown 
Stochastic Dynamics

Celik, O.; Abdulsamad, H.; Peters, J

doi:10.1109/IROS40897.2019.8967794

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Konferenzbeitrag

Chance-Constrained Trajectory Optimization for Non-linear Systems with Unknown Stochastic Dynamics

MPG-Autoren

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Peters, J
External Organizations;
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Celik, O., Abdulsamad, H., & Peters, J. (2019). Chance-Constrained Trajectory Optimization for Non-linear Systems with Unknown Stochastic Dynamics. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) (pp. 6828-6833). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967794.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0007-809A-A

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