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Konferenzbeitrag

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from an Initial Scene Image

MPG-Autoren
/persons/resource/persons255230

Driess,  Danny
Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

/persons/resource/persons247150

Ha,  Jung-Su
Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

/persons/resource/persons238695

Toussaint,  Marc
Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

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Zitation

Driess, D., Ha, J.-S., & Toussaint, M. (2020). Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from an Initial Scene Image. In M. Toussaint, A. Bicchi, & T. Hermans (Eds.), Robotics: Science and System XVI. RSS Foundation. doi:10.15607/RSS.2020.XVI.003.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0007-9734-4
Zusammenfassung
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