Active Visual SLAM with Independently Rotating Camera

Bonetto, Elia; Goldschmid, Pascal; Black, Michael J.; Ahmad, Aamir

doi:10.1109/ECMR50962.2021.9568791

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Konferenzbeitrag

Active Visual SLAM with Independently Rotating Camera

MPG-Autoren

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Bonetto, Elia
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;
External Organizations;

/persons/resource/persons75293

Black, Michael J.
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons192645

Ahmad, Aamir
External Organizations;
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

Externe Ressourcen

https://doi.org/10.1109/ECMR50962.2021.9568791
(Verlagsversion)

https://doi.org/10.48550/arXiv.2105.08958
(Preprint)

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Zitation

Bonetto, E., Goldschmid, P., Black, M. J., & Ahmad, A. (2021). Active Visual SLAM with Independently Rotating Camera. In 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021) (pp. 266-273). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ECMR50962.2021.9568791.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000B-9970-A

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