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Konferenzbeitrag

Learning Locomotion Skills from MPC in Sensor Space

MPG-Autoren
/persons/resource/persons238702

Khadiv,  Majid       
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons84193

Schölkopf,  Bernhard       
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Khadiv, M., Meduri, A., Zhu, H., Righetti, L., & Schölkopf, B. (2023). Learning Locomotion Skills from MPC in Sensor Space. In Proceedings of The 5th Annual Learning for Dynamics and Control Conference (pp. 1218-1230). PMLR.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5CA9-9
Zusammenfassung
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