AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity 
Trajectory Generation

Dittrich, Alexander; Schneider, Jan; Guist, Simon; Gürtler, Nico; Ott, Heiko; Steinbrenner, Thomas; Schölkopf, Bernhard; Büchler, Dieter

doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160336

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Konferenzbeitrag

AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

MPG-Autoren

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Dittrich, Alexander
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons304625

Schneider, Jan
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Guist, Simon
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Gürtler, Nico
Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons304627

Ott, Heiko
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons304629

Steinbrenner, Thomas
Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons84193

Schölkopf, Bernhard
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons202610

Büchler, Dieter
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

Externe Ressourcen

https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160336
(Verlagsversion)

https://arxiv.org/abs/2210.06048
(Postprint)

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Zitation

Dittrich, A., Schneider, J., Guist, S., Gürtler, N., Ott, H., Steinbrenner, T., et al. (2023). AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation. In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3058-3064). IEEE.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5D37-9

Zusammenfassung

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