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  MRI-guided robotic arm (MgRA) to target deep brain nuclei in vivo

Chen, Y., Schlüsener, K., & Yu, X. (2017). MRI-guided robotic arm (MgRA) to target deep brain nuclei in vivo. In 25th Annual Meeting and Exhibition of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM 2017) (pp. 453).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0000-C5AE-E Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-3A1E-A
Genre: Meeting Abstract

Externe Referenzen

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Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Chen, Y1, 2, Autor           
Schlüsener, K1, 2, Autor           
Yu, X1, 2, Autor           
Affiliations:
1Research Group Translational Neuroimaging and Neural Control, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_2528695              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We develop a multiple degree-of-freedom robotic controlling system to target brain nuclei in the rat brain inside the high field (14.1T) MRI scanner. This MRI-compatible robot arm provides high targeting accuracy by using MRI images as a feedback to guide the brain intervention. Meanwhile, an MR-compatible camera-monitored insertion trajectory can be optimized through the controlling software in order to investigate the effectiveness, safety and feasibility of deep brain nuclei targeting for translational application.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2017-04
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: ChenSY2017
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 25th Annual Meeting and Exhibition of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM 2017)
Veranstaltungsort: Honolulu, HI, USA
Start-/Enddatum: 2017-04-22 - 2017-04-27

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 25th Annual Meeting and Exhibition of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM 2017)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: 0737 Start- / Endseite: 453 Identifikator: -