Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in 
Human-Robot Collaboration

Maeda, G.; Ewerton, M.; Neumann, G.; Lioutikov, R.; Peters, J

doi:10.1177/0278364917693927

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT

Zur Ablage hinzufügen

Lokale TagsFreigabegeschichteDetailsÜbersicht

Freigegeben

Zeitschriftenartikel

Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration

MPG-Autoren

/persons/resource/persons84135

Peters, J
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

Externe Ressourcen

Es sind keine externen Ressourcen hinterlegt

Volltexte (beschränkter Zugriff)

Für Ihren IP-Bereich sind aktuell keine Volltexte freigegeben.

Volltexte (frei zugänglich)

Es sind keine frei zugänglichen Volltexte in PuRe verfügbar

Ergänzendes Material (frei zugänglich)

Es sind keine frei zugänglichen Ergänzenden Materialien verfügbar

Zitation

Maeda, G., Ewerton, M., Neumann, G., Lioutikov, R., & Peters, J. (2017). Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration. The International Journal of Robotics Research, 36(13-14), 1579-1594. doi:10.1177/0278364917693927.

Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25A4-C

Zusammenfassung

Es ist keine Zusammenfassung verfügbar