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  Nailing and Pinning: Adding Constraints to Inverse Kinematics

Greeff, M., Haber, J., & Seidel, H.-P. (2005). Nailing and Pinning: Adding Constraints to Inverse Kinematics. In The 13-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2005 in co-operation with EUROGRAPHICS W S C G ' 2005; Short Papers (pp. 125-128). Plzen, Czech Republic: UNION Agency.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-2723-6 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-2D73-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Greeff, Mardé1, Autor           
Haber, Jörg1, Autor           
Seidel, Hans-Peter1, Autor                 
Skala, Vaclav2, Herausgeber           
Affiliations:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              
2Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_24019              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Inverse kinematics is commonly applied to compute the resulting movement of an avatar for a prescribed target pose. The motion path computed by inverse kinematics, however, often differs from the expected or desired result due to an underconstrained parameter space of the degrees-of-freedom of all joints. In such cases, it is necessary to introduce additional constraints, for instance by locking a joint's position and/or rotation. We present a method to fix a joint in terms of position and/or rotation and explain how to incorporate these constraints into the inverse kinematics solution.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2005-05-242005
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: Plzen, Czech Republic : UNION Agency
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 278949
Anderer: Local-ID: C125675300671F7B-C3AAF6A50EE2A0E0C1256FAF0041E58A-Greeff2005a
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Untitled Event
Veranstaltungsort: Plzen, Czech Republic
Start-/Enddatum: 2005-01-31

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: The 13-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2005 in co-operation with EUROGRAPHICS W S C G ' 2005 ; Short Papers
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Plzen, Czech Republic : UNION Agency
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 125 - 128 Identifikator: ISBN: 80-903100-9-5

Quelle 2

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Titel: Short Paper Proceedings
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -